奶茶，始于17世纪初期的香港石板街（石板街昔日被称为“总督第一街”。石板街，是以石板铺街而得名香港老街，紧邻兰桂坊），广州官吏林智贤，首创以加了牛奶的茶在香港石板街招待荷兰使节，这种独特的喝法旋即被带回荷兰。1680年，约克公爵夫人又将时髦的荷兰式饮茶——在茶中加鲜奶、砂糖引进英国，一时蔚为风潮，尤其受到英国皇室贵族的喜爱，并主要成为英皇贵族专供饮品。
港式奶茶曾经风靡一时，是香港独有饮品，也叫“港式奶茶、英式奶茶、香港老街奶茶”等，英文：Hongkong Street milk tea，茶味重偏苦涩，口感爽滑且香醇浓厚为特点。制作方法较大陆奶茶复杂，经过撞茶（拉茶）工序，保证奶茶中保留茶叶的浓厚。而英国人喝茶学自中国，但喝法却别创一格，喜欢加入糖和奶，或者柠檬片同喝，香港奶茶后称为英式奶茶。
随着奶茶发展趋势的变迁，人们在原来牛奶加茶的基础上，采取在红茶中加鲜奶、砂糖、巧克力酱、蜂蜜、白兰地酒和肉桂粉等，出现了多种口味的奶茶，深得英国人和港人青睐。据说在凯萨琳王妃饮茶引进英国之初，红茶在当地还是如中国人一样地清饮，不过到了18世纪，随着英国时代的发展，奶茶已经成为英国人饮茶方式的主流。
在“香港老街”奶茶的基础上又派生出一种称为“丝袜奶茶”，于中国大陆多称为“港式奶茶”，以红茶混和浓鲜奶加糖制成，下奶及糖或多，杯的体积较大，热饮或冻饮均可。香港老街奶茶称“英式奶茶”，为高档饮品。与英式“香港老街奶茶”不一样，港式奶茶是普罗大众和低下阶层的流行饮料，一般于早餐或下午茶时饮用，如出外用膳的话即使于午餐或晚餐也会喝到，在茶餐厅、快餐店或大排档都有供应，配搭中餐或西餐均可。
经过几百年的历史发展以及各种新式茶饮的诞生，人们传统奶茶已经没有了曾经的狂热，更多的是追求健康自然的水果茶等茶饮产品。
